pgmfi.org

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; Hondainfo's Speed Limit Defencer
; AT89C4051 mikrokontroller assembly program
; V1.2 2003.10.22
;------------------------------------------------------------------------------

$mod51

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; Theory:
;
; The VSS signal (measured data)
; At 60 km/h   Freq: 42 Hz
; At 100 km/h   Freq: 70 Hz
; At 120 km/h   Freq: 84 Hz
; At 170 km/h   Freq: 119 Hz
; duty in all case:50%
;
; This program is a simple signal copy when the frequency of signal is below 119 Hz
; Above 119Hz, the program switches to Virtual mode and sends Virtual
; 119 Hz signals to ECU independ on Input signal frequency.
;
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; Memory variables:
;------------------------------------------------------------------------------
; pin definition

VSS_IN    EQU P3.7    ; Recieve VSS signal here
VSS_OUT   EQU P1.7   ; artifical VSS signal to ECU (0: transistor is closed, 1: transistor is opened, pull the signal to Ground)

VIRTUAL   bit 001h   ; mode: =1 Virtual, =0 real signal output
VSS_OLD   bit 002h   ; altering of sampled signal

COUNTR   data 030h   ; Real Counter counts the time beetween two VSS signal
COUNTV   data 031h   ; Virtual counter for artifical VSS signal output

;------------------------------------------------------------------------------
; Címdeffinition, interrupt table
;------------------------------------------------------------------------------
  RESET code 00000h
  org 0000h               ;starting here after Reset
   ljmp kezdet
  org 0003h               
   reti
  org 000bh               ;Timer 0 interrupt
   ljmp T0_int
  org 0013h               
   reti
  org 001bh               
   reti
  org 0023h               
   reti
  org 002bh   
   reti
  org 30h      

;------------------------------------------------------------------------------
;   22.1184 Mhz quartz
;   Timer 0 interrupt aprox: 0,0434 ms time base for measuring milisecs
;   - run 23040 times per a second
;    time period: 43 us
;    runing time max: 30 us
;------------------------------------------------------------------------------
T0_int:      PUSH PSW
      mov TL0,#0B0h      ; software reload
      mov TH0,#0FFh
      mov TCON,#050h
;*****MEASURING VSS SIGNAL
      jb VSS_IN,Ti0      ; jump if no signal (1->0 edge)
      jnb VSS_OLD,Ti0      ; jump if previous sample similar
      mov a,#192d      ; there is signal, check the counter
      clr c         ; 192x0,0434ms=8,33msec (119 Hz)
      subb A,COUNTR
      cpl c         ; If <= 8,33 msec then switch to virtual signal mode
      mov VIRTUAL,c      ; If > 8.33 msec then switch to Real signal mode
      mov COUNTR,#0ffh   ; Initial Real Counter
Ti0:      mov c,VSS_IN      ; sample altering
      mov VSS_OLD,c
      mov a,COUNTR
      xrl a,#250d      ; increment Real Counter, but max: 250
      jz Ti1         
      inc COUNTR      
;*****VIRTUAL COUNTER
Ti1:      mov a,COUNTV
      xrl a,#192d      ; increment Virtual Counter 0-192 cycle
      jnz Ti11
      mov COUNTV,#0ffh
Ti11:      inc COUNTV      
;*****REAL MODE SIGNAL COPY
Ti2:      jb VIRTUAL,Ti3      ; jump if Virtual mode
      mov c,VSS_IN      ; In Real Mode simple SIGNAL COPY
      cpl c
      mov VSS_OUT,c
      sjmp Ti4
;*****VIRTUAL MODE ARTIFICAL SIGNAL OUTPUT
Ti3:      mov a,#096d      ; Virtual signaling above 170 kph
      clr c         ; send 0 to output (pull to the ground)
      subb A,COUNTV      ; when Virtual Counter <=96
      cpl c         ; send 1 to output (release)
      mov VSS_OUT,c      ; when Virtual Counter >96
Ti4:      POP PSW
      reti         ; END OF INTERRUPT

;------------------------------------------------------------------------------
;Starting after Reset, int init
;------------------------------------------------------------------------------
kezdet:    clr VSS_OUT      ; init output
      mov c,VSS_IN      ; first altering
      mov VSS_OLD,c
      mov COUNTR,#250d
      mov COUNTV,#000d      
      clr VIRTUAL
      mov TMOD,#021h      ; init timers T1 mode 2 (Auto Reload, Serial Port)
      mov TL1,#0FFH       ; T0 mode 1 (16 bit timer, software reload, Interrupt)
      mov TH1,#0FFH       ; serial port timing 9600 baud (use for testing)
      mov TL0,#0B0h      ; 65536d-80d-t to the counter init
      mov TH0,#0FFh      ;
      mov SCON,#052H       ; serial port mode 1
      mov TCON,#050h      ; Timer1 , Timer0 indul
      mov IE,#092h      ; RI/TI int enabled, T0 int enabled
ciklus:      sjmp ciklus
end